هاتا یوگا

حرکات بدنی (آساناها)،آرامش عمیق ،کنترل تنفس(پرانایاما)،فرآیندهای نظافتی(کریاها) و تمرکز ذهن،بدنی نرم و راحت به وجود می آورند. همچنین باعث افزایش نیروی حیاتی ،سلامتی و بهبود امراض جسمانی می شوند.از طریق یک رژیم غذایی صحیح ،بدن جسما چنان پاک می شود که تمام ناخالصی ها و سموم خارج شده ،همزمان ویتامین ها و املاح معدنی به راحتی وارد سیستم بدن شده و به کار گرفته می شوند.تمرین کننده زمانی به هدف یوگا ،یعنی خودشناسی دست می یابد که بتواند فکر و جسم خود را از ناخالصی ها پاک کند و به ذهن خود مسلط شود.

کارما یوگا

کارما یوگا ، طریق عمل توسط خدمت بی ریا و خالصانه می باشد.کارما یوگی فکر خود را با انجام وظیفه ،بدون چشم داشت به نتیجه عمل ،پاک می کند. وقتی فکر و قلب تطهیر شد، کارما یوگی با خشنودی به صورت وسیله ای در می آید که مبداء اعلی توسط وی مشیت خود را عملی می سازد .بدین ترتیب ، او از خودیت خود فراتر رفته و قادر به درک آگاهی معنوی

می گردد.

باکتی یوگا

باکتی یوگا طریق عشق و پرستش خداوند یا مظهریت معنوی و یا استاد روحی است.با عشق مدام،تفکر و خدمت کردن به حق ،فرد از شخصیت محدود خود فراتر رفته ، فرد از شخصیت محدود خود فراتر رفته،به آگاهی معنوی دست می یابد.طریق باکتی یا پرستش را همه کس می تواند انجام دهد.آنچه مورد نیاز است فقط ایمان و پیوسته با عشق به یاد خدا بودن است.

راجا یوگا

این طریق تمرکز و کنترل فکر است. پایه ی آن روی اخلاقیت و انجام کامل دستورات صحیح معنوی و کنترل حواس است که منجر به توجه و تمرکز می شود، به نحوی که ذهن بتواند خود را از افکار بیهوده خلاص کند.سپس از تمام محدودیت ها فراتر رفته ، می تواند کیفیت سمدهی یا آگاهی برتر معنوی را تجربه کند.

جاپا یوگا

جاپا یوگا قسمتی از راجا یوگا می باشد.جاپا به معنای تکرار یک «مانترا» است. مانترا یک ساختار صدایی است که از یک یا چند سیلاب تشکیل شده است و نماینگر جنبه ی خاصی از ارتعاشات معنوی است . تکرار مانترا همراه با تمرکز ذهن ،ایجاد ارتعاشی در سیستم درونی شخص می کند که با ارتعاش معنوی هم آوا می شود.

جنانا یوگا

این طریق عقل است و شامل خودشناسی و آگاهی در مورد جسم ،فکر و روان می شود. جنانا یوگی خود را با نفخه ی پروردگاری که در او و همه ی مخلوق وجود دارد یکی ساخته و وحدانیت در می یابد.

یوگای کامل ،مجموعه ای از تمام یوگاهاست . داشتن بدنی نیرومند و سالم ،فکری آرام ، کاملا روشن و قابل کنترل،ذهنی تیز و هشیار ،اراده ی آهنین ، قلبی پر از عشق و رافت ،وقف زندگی در خدمت به خلق و شناخت خودیت واقعی ، هدف یوگای کامل است.

چند خط از کتاب یوگای کامل بدنی هاتا یوگا

یوگی راج سوامی ساچی داناندا